すべての自動車（原付バイク含む）に加入が義務付けられていて、強制保険といわれています。交通事故の人身事故の被害者（相手方）を救済するために国が創設した制度です。あくまで対人賠償つまり相手方の死傷に対する補償で、死亡の場合の支払限度は1名当たり３千万円です。物損事故は対象となっておりません。
例えば自分が運転する車で電柱に衝突してケガした事故や、対物事故といわれているもの、（相手の車両の損害、信号機を壊した等）は支払の対象にはなりません。
最近の賠償例を見てみても、人身事故の損害額は自賠責の補償限度を大きく上回ることも多く、自賠責保険だけでは足りないと考えた方が良いと思います。また、物損についてはそもそも対象外ですから、別途に対応が迫られます。これらをカバーするために任意保険があるわけです。